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簡要描述：日本不二越NACHI搬運(yùn)機(jī)器人yi流的具有荷重能力的操作機(jī)器人可搬運(yùn)重量大實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人中zuigao級別的可搬運(yùn)重量700kg，可進(jìn)行以往機(jī)器人很難進(jìn)行的大型物體及重物搬運(yùn)叉車式搬運(yùn)用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運(yùn) 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的
產(chǎn)品型號：SC系列?SC700廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時(shí)間：2024-11-22訪 問 量：1123
產(chǎn)品分類
| 品牌 | NACHI/日本不二越 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),能源,電氣,綜合 |
|---|
日本不二越NACHI搬運(yùn)機(jī)器人
工作范圍
用途大型物體和重物的搬運(yùn)(夾具等)
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí)，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACHI搬運(yùn)機(jī)器人
SC700-01
| 機(jī)器人型號 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | .87rad/s | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬運(yùn)重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 3,920N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 2,940N?m | ||
| 容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動(dòng)2 | 1,800kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動(dòng)1 | 1,000kg?m2 | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±.5mm | |||
| 主機(jī)重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
如有需要請?jiān)斠姡翰欢絥achi搬運(yùn)機(jī)器人
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